- 日本研制出新型慣性傳感器 可輔助車輛完成分米級定位
- 來源：互聯網 發表于 2020/6/29
車東西6月29日消息，根據外媒EDN Japan報道，近日，日本村田制作所宣布，成功研發了符合AEC-Q100標準（汽車電子系統通用的標準）的六軸MEMS（微電子機械系統）慣性傳感器——SCHA600。
SCHA600傳感器采用一體化封裝，能夠應用于車輛ADAS（高級駕駛輔助系統）和AD（自動駕駛）中，為車輛提供分米級的定位。因此，SCHA600傳感器能夠幫助車輛實現安全、可靠的自動駕駛。
在-40℃~+110℃的外部工作環境中，SCHA600傳感器也能正常工作，該傳感器可對車輛的角速度和加速度進行檢測，并且內部陀螺RMS噪音水平小于0.07度/秒。
不僅如此，SCHA600傳感器還能進行自我檢測和診斷。
▲SCHA600傳感器
一、日本成功研制SCHA600傳感器 可輔助車輛完成分米級定位
根據外媒報道，近日，日本村田制作所宣布，成功研發了符合AEC-Q100標準的六軸MEMS慣性傳感器——SCHA600。
SCHA600傳感器采用一體化封裝，體積小巧，該型傳感器的外殼尺寸為18.7*8.5*4.5mm（長*寬*高），體積僅為715mm，便于整合安裝進車輛中，能應用于車輛的ADAS和AD中，為車輛提供分米級的實時運動狀態和定位信息。
村田制作所稱，SCHA600傳感器采用了獨特的電容式3D MEMS技術，有體積小、定位精度高和省電的特性，該型傳感器采用32引腳結構和SOIC（小外形集成電路）一體化封裝，定位精度誤差僅為幾十厘米，并且符合ASIL-D（汽車安全完整性的最高水平）。
據了解，目前車輛在進入隧道、橋梁下方或者在地下停車場時，全球導航定位系統的定位精度與反應速度將大打折扣。日本村田制作所的六軸慣性傳感器SCHA600或將能幫助解決此問題。
二、SCHA600傳感器可適應零下四十度的工作環境
SCHA600傳感器不僅定位精度高，還可適應-40℃~+110℃的工作環境，執行自我檢測和診斷功能。
通過集成3軸角速度計和加速度計，減小了SCHA600傳感器裝置的尺寸的同時，提高了設計的自由度，SCHA600傳感器的角速度測量范圍為±125度/秒或±300度/秒，加速度測量范圍為±6g。
該型傳感器受溫度變化影響也很小，溫度變化引起的誤差小于0.3度，Alan色散為0.9度/小時，噪聲水平低，陀螺RMS噪聲水平小于0.007度/秒，并且偏置穩定性和抗振性優異，該傳感器的工作電壓為3.0V~3.6V。
不僅如此，SCHA600傳感器還具有故障檢測和診斷功能，具體做法是，內部監測參考信號，預留通信錯誤位，監測和校驗異常信號。
村田制作所表示，會校驗好傳感器測量軸的正交性，讓車輛系統的集成商節省時間和財力，該型傳感器將于今年12月份投入量產。
結語：SCHA600傳感器或彌補全球導航定位系統不足
全球導航定位系統在某些極端環境下，比如隧道、橋梁下和地下停車場的信號、定位精度以及反應速度下很不理想，這就為汽車自動駕駛增加了技術難度和危險系數。
村田制作所成功研發的SCHA600傳感器，體積小巧，定位精度高，抗干擾能力強，并且能夠適應極端的溫度環境，或能彌補全球導航定位系統的不足，為自動駕駛發展助力。
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